[00301252]AI驱动的具身智能多模态仿生电子皮肤
技术详细介绍
触觉感知是实现人机自然交互的核心瓶颈。当前具身智能人形机器人仍缺乏对接触力度、温度变化、交互意图的精准识别能力，难以在复杂场景下实现与人类的安全、自然交互。针对这一关键问题，傅尧团队突破传统柔性传感器功能单一、感知精度低、环境适应性差等技术局限，研制出AI驱动的具身智能多模态仿生电子皮肤。 该成果基于动态共价网络聚氨酯材料体系，构建压力-温度双模态高密度传感阵列，实现触觉信号的精准捕捉与实时响应。创新引入边缘智能解耦架构，在传感层完成多物理量信号的同步采集与特征压缩，大幅提升感知系统响应速度。同时，集成仿生主动温控模块，可模拟人体体温反馈；动态交联网络赋予材料室温自修复能力，显著延长器件使用寿命。该感知皮肤可共形贴合于机器人复杂曲面，为人形机器人提供类人级的触觉感知能力。 该成果为人形机器人感知系统提供核心器件支撑，可广泛应用于具身智能、智慧疗养、家庭服务等场景，推动人机交互从单向指令执行向双向感知共融跨越，为我国下一代人工智能产业发展提供关键技术储备。
【成果编码】20263485
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000485001086E
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/人工智能
【荣誉与获奖】1
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【已应用场景】人机交互与电子皮肤：集成于机械臂与仿人机器人手指，构建16×16阵列式柔性触觉传感器，实现0.1 Pa至1000 kPa宽域压力感知与温度（10-60℃）同步反馈，空间分辨率优于3 mm，可精准识别物体材质与接触意图，为仿生灵巧手精细操作、虚拟现实触觉再现提供核心感知层。 人体运动与健康监测：基于高密度触觉传感阵列（密度≥4个/cm²）与毫秒级响应能力，实现对关节弯曲、肌肉震颤、脉搏波、语音振动等生理信号的实时捕捉与精准解耦，可区分轻抚、拍打、抓握等6种以上交互模式，识别准确率超过95%，为康复医学与日常健康管理提供高保真数据支撑。 智能情感交互与共情陪伴：融合边缘智能解耦架构与主动温控模块（30秒内升温至34℃，精度±0.5℃），实现触觉-情绪-反馈的毫秒级闭环响应，可模拟人类体温与触感，应用于家庭陪伴机器人，显著提升人机交互的自然度与亲和力，有效跨越“恐怖谷效应”。
【潜在应用场景】AI驱动的具身智能多模态仿生电子皮肤不仅满足了当前人机交互的核心需求，其技术内核更蕴藏着拓展感知边界、重塑交互范式的巨大潜能。基于其在材料、结构与算法层面的创新突破，该成果在未来具备广阔的前瞻性应用前景： 具身智能的“感官进化”与群体协作：当前应用聚焦于单机感知，未来该技术可作为具身智能系统的标准化“感官模块”。通过边缘智能解耦架构实现触觉特征的实时压缩与无线传输，可构建机器人间的触觉互联网。例如，在搜救场景中，多台机器人可通过皮肤感知协作物的力度分布与震动频率，实现无需视觉的“盲式”协同搬运与信息交互，为群体智能提供全新的物理交互维度。 人机交互范式的颠覆：从“被动感知”到“主动共情”：现有应用已实现触觉信号的精准识别，潜在方向是融合AI情感计算，使皮肤具备“心理感知”能力。通过长期记忆型算法分析用户触摸的微动态特征（如犹豫的轻触、焦虑的无意识摩挲），机器人可预判情绪状态并主动发起交互，使人机关系从“指令-执行”演进为“感知-理解-抚慰”的深度共情模式，在精神慰藉、心理治疗等敏感领域发挥独特价值。 万物智联时代的“表面智能”与物理交互界面：该电子皮肤本质上构建了AI与现实世界之间的物
【展品联系人】李闯
【展品联系人手机号】19016871253
【展示方式】实物
【展品长度】100
【展品宽度】80
【展品高度】80
【展品重量】5
【参展要求】1
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20263485
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000485001086E
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/人工智能
【荣誉与获奖】1
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【已应用场景】人机交互与电子皮肤：集成于机械臂与仿人机器人手指，构建16×16阵列式柔性触觉传感器，实现0.1 Pa至1000 kPa宽域压力感知与温度（10-60℃）同步反馈，空间分辨率优于3 mm，可精准识别物体材质与接触意图，为仿生灵巧手精细操作、虚拟现实触觉再现提供核心感知层。 人体运动与健康监测：基于高密度触觉传感阵列（密度≥4个/cm²）与毫秒级响应能力，实现对关节弯曲、肌肉震颤、脉搏波、语音振动等生理信号的实时捕捉与精准解耦，可区分轻抚、拍打、抓握等6种以上交互模式，识别准确率超过95%，为康复医学与日常健康管理提供高保真数据支撑。 智能情感交互与共情陪伴：融合边缘智能解耦架构与主动温控模块（30秒内升温至34℃，精度±0.5℃），实现触觉-情绪-反馈的毫秒级闭环响应，可模拟人类体温与触感，应用于家庭陪伴机器人，显著提升人机交互的自然度与亲和力，有效跨越“恐怖谷效应”。
【潜在应用场景】AI驱动的具身智能多模态仿生电子皮肤不仅满足了当前人机交互的核心需求，其技术内核更蕴藏着拓展感知边界、重塑交互范式的巨大潜能。基于其在材料、结构与算法层面的创新突破，该成果在未来具备广阔的前瞻性应用前景： 具身智能的“感官进化”与群体协作：当前应用聚焦于单机感知，未来该技术可作为具身智能系统的标准化“感官模块”。通过边缘智能解耦架构实现触觉特征的实时压缩与无线传输，可构建机器人间的触觉互联网。例如，在搜救场景中，多台机器人可通过皮肤感知协作物的力度分布与震动频率，实现无需视觉的“盲式”协同搬运与信息交互，为群体智能提供全新的物理交互维度。 人机交互范式的颠覆：从“被动感知”到“主动共情”：现有应用已实现触觉信号的精准识别，潜在方向是融合AI情感计算，使皮肤具备“心理感知”能力。通过长期记忆型算法分析用户触摸的微动态特征（如犹豫的轻触、焦虑的无意识摩挲），机器人可预判情绪状态并主动发起交互，使人机关系从“指令-执行”演进为“感知-理解-抚慰”的深度共情模式，在精神慰藉、心理治疗等敏感领域发挥独特价值。 万物智联时代的“表面智能”与物理交互界面：该电子皮肤本质上构建了AI与现实世界之间的物
【展品联系人】李闯
【展品联系人手机号】19016871253
【展示方式】实物
【展品长度】100
【展品宽度】80
【展品高度】80
【展品重量】5
【参展要求】1
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
