[00301364]具身智能的柔性感知皮肤设计与制造技术
技术详细介绍
本成果通过墨水直写增材制造（DIW）工艺，采用硅胶–石墨烯复合材料，并通过传感器微结构设计实现高灵敏、低漂移、可拉伸的柔性感知皮肤。成果由合肥工业大学机械工程学院 IMET 研究所牵头，依托其在数控装备领域的长期技术积累，以及多项国家/省部级科研任务与工程平台的持续支撑，形成了涵盖精密控制、系统集成与增材制造装备研制的完整技术基础。基于3D打印实现柔性压力传感器的结构—材料一体化成形，系统优化硅胶–石墨烯复合材料配方与传感器微结构/电极布局，并面向灵巧手指端三维曲面实现低厚度贴合封装与可靠互连，解决弯曲变形与厚度变化引起的信号不一致问题，建立阵列性能评价标准与工程适配方法。最终形成可制造、可标定、可集成的触觉皮肤核心部件：传感器最小可分辨力≤0.01 N、刷新频率≥50 Hz、最大拉伸率≥50%、单点最大按压力≥15 N；在50,000次循环加载后力感知偏差≤5%，器件厚度≤1 mm。
【成果编码】20260723
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000400016984P
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/高端装备制造
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【展品联系人】穆伟豪
【展品联系人手机号】18756081510
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20260723
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000400016984P
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/高端装备制造
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【展品联系人】穆伟豪
【展品联系人手机号】18756081510
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
