[00301634]水下磁驱动微型机器人
技术详细介绍
核心技术关键词： 磁场辅助3D打印、单畴钕铁硼纳米复合墨水、超低场强驱动（<15 mT）、超韧材料（拉伸率>1600%）、多模态运动编程 团队： 合肥工业大学从怀萍和秦海利副教授团队 技术特点： 超低场强，安全可控： 颠覆传统依赖高强磁场的局限，仅需3–15 mT的超低磁场即可精准驱动，显著降低了临床应用中热损伤与神经干扰的风险。 超高韧性，强健稳定： 通过创新的材料设计，机器人机械韧性提升达10倍，拉伸率高达1600%，解决了低场强下机器人易损、机械稳定性差的核心难题。 快速响应，灵活运动： 采用单畴钕铁硼（SD-NdFeB）纳米颗粒复合墨水与磁场编程技术，实现了机器人在1秒内的复杂形变及转向、滚动、攀爬等多模态运动。 解决问题： 解决了传统磁驱微型机器人因依赖高强磁场（百毫特斯拉级）而导致设备成本高昂、存在生物安全性隐患，以及现有技术在低场强下无法兼顾机械稳定性与快速响应能力的矛盾，为靶向给药、微创手术等生物医学应用提供了兼具安全性与实用性的微型机器人新方案。
【成果编码】20263393
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000400016984P
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】 2020年安徽省自然科学一等奖
【技术水平】国际先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】无
【潜在应用场景】该机器人基于超低场强（3-15 mT）、超高韧性（拉伸率1600%）、多模态运动三大核心技术，主要面向生物医学及精密工程领域： 1. 精准靶向给药 利用低场强驱动特性，可在血管、消化道等复杂管腔环境中远程导航，精确到达肿瘤或病灶部位。优势在于对正常组织热损伤和神经干扰风险极低，可实现反复给药治疗，如携带化疗药物直达深部肿瘤、炎症区域定点释药，减少全身副作用。 2. 微创介入与手术辅助 凭借1600%拉伸率和1秒内快速变形能力，可通过狭窄内窥镜通道或自然腔道进入体内。极高的机械韧性使其在曲折腔道中不易断裂，适用于清除血管血栓、眼球及脑血管等精密部位辅助操作、微型内窥镜探查等场景。 3. 生物制造与细胞操作 在体外生物工程中，利用多模态运动对细胞或生物材料进行非接触式搬运、排列和组装，避免物理损伤和污染。具体应用包括微流控芯片中单细胞分选、人工血管或组织器官的三维构建等。 4. 微流控芯片实验室 在微型芯片通道内充当可移动搅拌器、阀门或运输载体，执行复杂分析任务。超低场强特性易于集成电磁线圈阵列，实现自动化操作，如加速试剂混合、捕获并运输特定生物标记物等。
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【展品联系人】秦海利
【展品联系人手机号】18856913013
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20263393
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12100000400016984P
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】 2020年安徽省自然科学一等奖
【技术水平】国际先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】无
【潜在应用场景】该机器人基于超低场强（3-15 mT）、超高韧性（拉伸率1600%）、多模态运动三大核心技术，主要面向生物医学及精密工程领域： 1. 精准靶向给药 利用低场强驱动特性，可在血管、消化道等复杂管腔环境中远程导航，精确到达肿瘤或病灶部位。优势在于对正常组织热损伤和神经干扰风险极低，可实现反复给药治疗，如携带化疗药物直达深部肿瘤、炎症区域定点释药，减少全身副作用。 2. 微创介入与手术辅助 凭借1600%拉伸率和1秒内快速变形能力，可通过狭窄内窥镜通道或自然腔道进入体内。极高的机械韧性使其在曲折腔道中不易断裂，适用于清除血管血栓、眼球及脑血管等精密部位辅助操作、微型内窥镜探查等场景。 3. 生物制造与细胞操作 在体外生物工程中，利用多模态运动对细胞或生物材料进行非接触式搬运、排列和组装，避免物理损伤和污染。具体应用包括微流控芯片中单细胞分选、人工血管或组织器官的三维构建等。 4. 微流控芯片实验室 在微型芯片通道内充当可移动搅拌器、阀门或运输载体，执行复杂分析任务。超低场强特性易于集成电磁线圈阵列，实现自动化操作，如加速试剂混合、捕获并运输特定生物标记物等。
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【展品联系人】秦海利
【展品联系人手机号】18856913013
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
