[00301753]灵巧手

中科灵犀研发的连杆结构灵巧手采用6无刷空心杯电机驱动刚性传动技术，通过精密设计的齿轮与连杆系统模拟人类手指骨骼，实现高精度、高负载的灵活操作。灵巧手共计18个自由度，其中手指16个自由度，手掌2个自由度，握持负载可达3kg，手掌自重不到500g，指尖角速度可达2π rad/s，可抓取直径2mm的微小物体，同时可完成键盘打字、弹琴、双指拾取、三指拾取以及握持等高灵敏度操作。其坚固耐用的金属结构赋予卓越的稳定性和抗冲击能力，是精准操控与可靠性能的完美结合。 绳驱灵巧手以柔性绳索驱动为核心，仿生模拟人体肌腱运动，打造轻盈灵动的抓握体验。灵巧手共计22个自由度，其中手指20个自由度，手掌2个自由度，握持负载可达5kg，手掌自重不到500g，可抓取直径2mm的微小物体，同时可完成键盘打字、弹琴、双指拾取、三指拾取以及握持等高灵敏度操作，同时高抗冲击性能使得灵巧手在击打后仍能正常工作。通过轻质材料与模块化设计，兼具高柔顺性与快速响应能力，可安全适应不规则物体抓取与人机协作场景，以“刚柔并济”的设计重新定义机器人手部的交互安全性与环境适应性。

【成果编码】20260042

【单位性质】企业

【企业类别】科技型中小企业

【统一社会信用代码】91341523MAE02NY53R

【是否有意愿在安徽落地转化】是

【意愿落地城市】合肥市

【期望参展板块】未来产业培育展区/具身智能

【技术水平】国内领先

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】中试

【已应用场景】基于AI视觉与自主导航的危化品智能取样机器人解决方案、矿山皮带运输系统智能化保护解决方案、电机产线自动化装配解决方案等

【潜在应用场景】古筝、钢琴弹奏、书法、茶艺等多元化机器人演奏场景、方向盘功能化智能检测场景、新能源汽车智慧充电生态场景、IPS产线硬屏保压应用场景、配电柜智能自主巡检操作等典型工业场景

【服务诉求】应用场景对接

【对接倾向】企业

【人才诉求】机械/硬件/软件/算法类优秀人才

【展品联系人】谢美玲

【展品联系人手机号】13721026910

【展示方式】实物

【展品长度】70

【展品宽度】80

【展品高度】175

【展品重量】150

【参展要求】需要接电，自行拆装

【实物确认】是

【状态】已审核，待遴选

【参展状态】线下+线上参展

【用户回复】是