[00301767]高速物流分拣机器人系统
技术详细介绍
随着快递行业规模的快速发展和人力成本的不断提高，快递分拣中心对包裹分拣的自动化和智能化提出了迫切需求。本项目研发了高速物流分拣机器人系统，构建了“算法-硬件-系统”结合的核心技术体系。硬件方面将六自由度机械臂、深度相机及负压工作站等进行整合，研发了一套完整且灵活的感控一体物流分拣装备。软件方面基于自研软件系统，实现了对包裹和面单的多目标识别、位置姿态估计、运动轨迹规划等核心功能，能够在包裹分拣搬运的过程中实现其姿态的任意调节，保持终点处面单朝向扫描相机，保证了分拣动作的灵活性和功能拓展性。样机目前实现单件分拣全过程的完成时间在8秒以内。
【成果编码】20263497
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12340000485002265R
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】刘润妍
【展品联系人手机号】18956462517
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20263497
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】12340000485002265R
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】刘润妍
【展品联系人手机号】18956462517
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
