[00301882]机器人多维力/力矩传感器
技术详细介绍
机器人多维力/力矩传感器是一种能同时测量空间三维力（Fx,Fy,Fz）和三维力矩（Mx,My,Mz）的集成化传感器，核心功能是将机械量（力/力矩）转换为可处理的电信号。广泛应用于机器人精密装配、柔性作业、微创手术与康复训练和力控算法验证等场景。 团队研制的多维力/力矩传感器近年来在空间、深海以及工业等环境得到应用。面向复杂环境下机器人多维力感知的需求，研制出用于空间机器人腕部的六维力/力矩传感器，在国内首次实现了空间多维力传感器的应用；研制出用于深海4500级的六维力/力矩传感器，成功完成深海测试。相关产品在航天五院北京控制工程研究所、中科院沈阳自动化研究所、中电集团第二十一研究所等单位获得应用。
【是否有意愿在安徽落地转化】：是
【期望参展板块】：专题互动展区/中国科学院
【技术水平】：国内领先
【展示方式】：实物
【成果编码】：2026D3395
【单位性质】：科研院所
【统一社会信用代码】：121000007178068020
【意愿落地城市】：合肥市
【成果领域】：高端装备制造
【是否有自主知识产权】：是
【项目阶段】：小批生产
【展品联系人】：孙玉香
【展品长度】：7
【展品宽度】：7
【展品高度】：3
【展品重量】：5
【实物确认】：是
【是否有意愿在安徽落地转化】：是
【期望参展板块】：专题互动展区/中国科学院
【技术水平】：国内领先
【展示方式】：实物
【成果编码】：2026D3395
【单位性质】：科研院所
【统一社会信用代码】：121000007178068020
【意愿落地城市】：合肥市
【成果领域】：高端装备制造
【是否有自主知识产权】：是
【项目阶段】：小批生产
【展品联系人】：孙玉香
【展品长度】：7
【展品宽度】：7
【展品高度】：3
【展品重量】：5
【实物确认】：是
