[00302108]便携式高机动水下智能机器人

核心技术关键词： 水下机器人、视觉导引、自研识别算法、多算法融合路径规划、模块化分舱设计 团队： 项目团队长期从事水下机器人相关技术研发，具备水下探测装备设计、控制系统开发、识别算法研究及软硬件集成经验。 技术特点： 围绕水下复杂环境作业需求，团队研发了系列水下机器人及配套软硬件系统。项目采用视觉导引与高精度传感融合技术，实现机器人精准控制与自主巡航；提出自研水下识别算法，提升低能见度、偏色及条纹干扰条件下的目标识别能力；融合多种路径规划算法，提高复杂环境下的实时避障与导航效率；采用模块化分舱标准化设计，增强装备的功能扩展性和任务适配能力。 解决问题： 解决了水下环境中涌浪干扰、通信不稳定、目标识别困难、复杂障碍环境路径规划效率低以及装备功能拓展不足等问题，可显著提升水下探测、巡检、救援与作业效率，具有较强的工程应用价值。

【是否是首展首发】：国内首发

【是否有意愿在安徽落地转化】：是

【期望参展板块】：专题互动展区/重点高校

【技术水平】：国内先进

【展示方式】：实物

【成果编码】：2026D3142

【单位性质】：高校

【统一社会信用代码】：12100000400016984P

【意愿落地城市】：合肥市

【成果领域】：机器人

【荣誉与获奖】：中国国际大学生创新大赛金奖； 中国机器人及人工智能大赛二等奖； 2024国际大学生创客马拉松大赛一等奖； 安徽省大学生创新创业大赛（2024）高校主赛道银奖等。

【是否有自主知识产权】：是

【项目阶段】：工程样机/样品

【已应用场景】：用于浅海水域的捕捞、摄影和测绘等功能，能够依靠自主决策和控制能力自行执行任务，可用于水下管道检修、海洋油气勘测以及海底打捞等。

【潜在应用场景】：本项目研发的一系列水下机器人应用于实际，有着重要的经济价值与社会意义，可以大大提高水下探测，水下救援的效率，可在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。

【服务诉求】：应用场景对接

【对接倾向】：企业

【展品联系人】：张章

【展品长度】：60

【展品宽度】：30

【展品高度】：20

【展品重量】：15