[00302173]轮式人形机器人——星-Y1，机器人核心零部件（部分展出）

1、自由度：30个，上肢：14个（7*2），腰部：2个（俯仰、腰部升降），头部：2个，灵巧手：6个主动自由度*2 2、尺寸：全高高度182cm，升降高度152cm 3、上肢结构：高精度谐波关节模组 4、上肢外壳材料：航空铝，臂长608mm 5、动作精度：1mm 6、AGV双差速轮驱动，双向平衡桥，回转半径720mm，1820-1520mm，弯腰45°、后仰10° 交互功能： 1、机器人行走功能：激光雷达建图、自主探索建图、路径规划与导航、激光雷达避障与跟随。 2、深度视觉功能：深度图像、点云图像采集、三维视觉建图与导航。 3、机械臂控制功能：人体特征识别交互、URDF运动学仿真、仿真控制、轨迹规划、颜色分拣颜色追踪。 4、语音交互功能：搭载语音交互模块，通过发出语音指令，可以控制小车运动状态、颜色追踪、颜色识别、自动驾驶等。 5、Rviz仿真控制;采用ROS框架开发，支持Rviz仿真，在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证。

【成果编码】20260679

【单位性质】企业

【企业类别】创新型中小企业,科技型中小企业

【统一社会信用代码】91340100MA8P8FJN8D

【是否是首展首发】国内首展

【是否有意愿在安徽落地转化】是

【意愿落地城市】合肥市,黄山市,芜湖市

【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人

【荣誉与获奖】暂无

【技术水平】国际领先

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】量产推广

【已应用场景】展览展厅、高校科研、旅游景区讲解

【潜在应用场景】地铁、高铁、机场等交通枢纽安检工作 养老基地等康养领域

【合作诉求】合作开发

【服务诉求】应用场景对接

【对接倾向】政府部门

【金融诉求】其他产业投资

【人才诉求】软件算法领域人才

【展品联系人】殷翔

【展品联系人手机号】18788882680

【展示方式】实物

【展品长度】90

【展品宽度】90

【展品高度】185

【展品重量】55

【参展要求】需要220V电源

【实物确认】是

【状态】已审核，待遴选

【参展状态】线下+线上参展

【用户回复】是