[00302282]智能无人系统应用成果
技术详细介绍
阎石团队针对强流重离子加速器束流需要高精度实时控制的问题，设计了基于FPGA+DSP架构的新一代电源控制器，有效解决了加速器电源的信号实时采集及高精度控制的难题；中科院近物所制作约2000套，用于广东惠州的强流重离子加速器基础设施建设；结合FPGA控制板卡以及为应对无人复杂环境，实验团队自主设计开发具身智能机器人平台；另外实验团队在无人机系统控制中融入动作捕捉系统，完成群无人机安全协同控制
【期望参展板块】：专题互动展区/重点高校
【展示方式】：展板
【成果编码】：2026D4021
【单位性质】：高校
【统一社会信用代码】：12100000438001702R
【期望参展板块】：专题互动展区/重点高校
【展示方式】：展板
【成果编码】：2026D4021
【单位性质】：高校
【统一社会信用代码】：12100000438001702R
