[00302364]人形关节
技术详细介绍
该驱动板的核心功能是实现对机器人关节电机的高精度、高动态响应控制，并通过与上层系统（如机器人主控制器）的交互，确保关节动作符合预期。支持CAN FD、Ether CAT等工业总线协议，与机器人主控制器或其他关节驱动板通信，接收目标位置/速度指令，并上传电机实时状态（如电流、温度、转速）。集成双绝对值编码器接口，接收高精度位置反馈（分辨率可达17位），提升关节定位精度。适配的电机以高扭矩密度的BLDC/PMSM为主，可驱动额定功率960W，搭配减速比24：1的关节电机。
【是否有意愿在安徽落地转化】：是
【期望参展板块】：专题互动展区/长三角国家技术创新中心
【技术水平】：国内先进
【展示方式】：实物
【成果编码】：2026D0261
【单位性质】：科研院所
【统一社会信用代码】：12320000466016952M
【意愿落地城市】：合肥市
【成果领域】：机器人
【是否有自主知识产权】：是
【项目阶段】：工程样机/样品
【合作诉求】：合作开发
【服务诉求】：验证与中试
【展品联系人】：许川
【展品长度】：13
【展品宽度】：2
【展品高度】：7
【展品重量】：0.8
【实物确认】：是
【是否有意愿在安徽落地转化】：是
【期望参展板块】：专题互动展区/长三角国家技术创新中心
【技术水平】：国内先进
【展示方式】：实物
【成果编码】：2026D0261
【单位性质】：科研院所
【统一社会信用代码】：12320000466016952M
【意愿落地城市】：合肥市
【成果领域】：机器人
【是否有自主知识产权】：是
【项目阶段】：工程样机/样品
【合作诉求】：合作开发
【服务诉求】：验证与中试
【展品联系人】：许川
【展品长度】：13
【展品宽度】：2
【展品高度】：7
【展品重量】：0.8
【实物确认】：是
