[00302432]柔性机器人管道内壁智能超声检测系统
技术详细介绍
针对大长径比、小内径（≤80 mm）管道结构内部空间受限、传统检测装备难以进入和稳定作业的问题，合肥通用机械研究院有限公司与南京航空航天大学合作开发基于节结构的柔性管道内检测机器人系统。本系统融合线驱动柔性机器人技术与超声相控阵成像检测手段，构建面向小口径复杂管道结构的内检测解决方案。系统采用柔性多节连续体机械臂结构，具备多自由度运动与良好的曲率适应能力，可在小口径、多弯头管道中实现稳定推进与灵活转向。末端执行单元引入变刚度设计，在保证柔顺性的同时提升承载与作业稳定性，并结合力—触觉环境交互感知与反馈，实现对管道内壁的安全接触与精细检测控制。系统支持人机协同的遥操作模式，兼顾操作安全性与作业灵活性，适用于狭小空间内的自动化、智能化管道内检测任务，为小口径、复杂走向管道的无损检测提供可靠的机械与控制平台。
【成果编码】20260742
【单位性质】企业
【企业类别】国企,高新技术企业,科技领军企业
【统一社会信用代码】9134010070505480XN
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【已应用场景】聚乙烯管式反应器内部缺陷超声相控阵成像检测应用场景；
【潜在应用场景】工业夹套管结构内管检测场景
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【金融诉求】其他产业投资
【展品联系人】虞耀
【展品联系人手机号】16629350796
【展示方式】实物
【展品长度】300
【展品宽度】15
【展品高度】15
【展品重量】5
【参展要求】需要接电，需要显示屏，主要展示台。
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20260742
【单位性质】企业
【企业类别】国企,高新技术企业,科技领军企业
【统一社会信用代码】9134010070505480XN
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【已应用场景】聚乙烯管式反应器内部缺陷超声相控阵成像检测应用场景；
【潜在应用场景】工业夹套管结构内管检测场景
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【金融诉求】其他产业投资
【展品联系人】虞耀
【展品联系人手机号】16629350796
【展示方式】实物
【展品长度】300
【展品宽度】15
【展品高度】15
【展品重量】5
【参展要求】需要接电，需要显示屏，主要展示台。
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
