[00302483]浑浊水下基础设施3D重建检测机器人
技术详细介绍
灵鲛 - S水下机器人主要用于浑水环境声光融合实时 3D 重建。产品基于“桥” 模块化全湿舱电控系统开发，具备轻量化分体分级协同控制、“端 - 边 - 云” 三级数据处理、多传感器融合 SLAM 等关键技术。该技术方案精准破解了水下检测行业成本性能失衡、浑水环境感知失效、数据价值挖掘不足、人工作业风险高且效率低四大核心痛点，解决了浑浊水域水下检测 “看不清、测不准” 的行业难题，可全面替代传统高危高成本的人工作业及国外高端设备，填补了国内低成本高性能水下智能检测装备的市场空白。
【成果编码】20261828
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】12440000MB2E17407G
【是否有意愿在安徽落地转化】否
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/粤港澳大湾区国家技术创新中心
【荣誉与获奖】团队及项目负责人奖项：团队负责人刘鑫宇博士自研的 “桥” 模块化系统技术平台获科技部全国颠覆性技术创新大赛集成电路领域优秀奖。 企业荣誉：广州灵鲛科技有限公司在2025 年广州科创大赛中，荣获高端装备制造（海洋、轨道交通）初创组一等奖
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】一、基础设施水下检测场景 码头桩基与桥墩检测：通过自研的浑浊水下实时 3D 重建技术，在复杂水体环境中完成对码头桩基、桥墩的水下结构检测，精准识别裂缝、腐蚀等病害，已开展实地检测验证。 水利设施运维：在广西梧州水电站等浑水环境场景中，通过实时图像增强算法与声光融合重建技术，实现对水下闸门、坝体的精细检测，解决传统光学手段 “看不清、测不准” 的痛点。 二、应急救援场景 积极投入广东省内抢险救灾活动，凭借轻量化设计与快速响应能力，在水下搜救、险情排查等应急任务中提供技术支撑，适配复杂应急场景的作业需求。 三、定制化技术与装备服务场景 通过 “桥” 模块化技术平台，为科研机构、企业提供定制化水下装备及核心技术服务
【潜在应用场景】灵鲛 - S 成果的潜在应用场景可依托浑水环境声光融合 3D 重建、高精度建模、无人化低成本及模块化定制的核心技术优势，广泛拓展至能源、水利水电、城市与交通运维、海洋生态与科研、工业特种、应急与公共安全六大核心领域，包括深远海风电场全生命周期运维、水库淤积与堤坝渗漏监测、城市跨水地下管网检测、海洋生态三维监测、核电厂水下设施检测、水下事故搜救与物证固定等细分场景，可精准解决各领域复杂水体检测难、高危环境作业风险高、传统检测成本高且数据价值低等痛点，适配各行业无人化、智能化、平台化
【合作诉求】合作开发
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】政府部门
【展品联系人】郭汝叙
【展品联系人手机号】13632452087
【展示方式】实物
【展品长度】90
【展品宽度】70
【展品高度】70
【展品重量】50
【参展要求】需220v供电，需要电视屏幕
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20261828
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】12440000MB2E17407G
【是否有意愿在安徽落地转化】否
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/粤港澳大湾区国家技术创新中心
【荣誉与获奖】团队及项目负责人奖项：团队负责人刘鑫宇博士自研的 “桥” 模块化系统技术平台获科技部全国颠覆性技术创新大赛集成电路领域优秀奖。 企业荣誉：广州灵鲛科技有限公司在2025 年广州科创大赛中，荣获高端装备制造（海洋、轨道交通）初创组一等奖
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】一、基础设施水下检测场景 码头桩基与桥墩检测：通过自研的浑浊水下实时 3D 重建技术，在复杂水体环境中完成对码头桩基、桥墩的水下结构检测，精准识别裂缝、腐蚀等病害，已开展实地检测验证。 水利设施运维：在广西梧州水电站等浑水环境场景中，通过实时图像增强算法与声光融合重建技术，实现对水下闸门、坝体的精细检测，解决传统光学手段 “看不清、测不准” 的痛点。 二、应急救援场景 积极投入广东省内抢险救灾活动，凭借轻量化设计与快速响应能力，在水下搜救、险情排查等应急任务中提供技术支撑，适配复杂应急场景的作业需求。 三、定制化技术与装备服务场景 通过 “桥” 模块化技术平台，为科研机构、企业提供定制化水下装备及核心技术服务
【潜在应用场景】灵鲛 - S 成果的潜在应用场景可依托浑水环境声光融合 3D 重建、高精度建模、无人化低成本及模块化定制的核心技术优势，广泛拓展至能源、水利水电、城市与交通运维、海洋生态与科研、工业特种、应急与公共安全六大核心领域，包括深远海风电场全生命周期运维、水库淤积与堤坝渗漏监测、城市跨水地下管网检测、海洋生态三维监测、核电厂水下设施检测、水下事故搜救与物证固定等细分场景，可精准解决各领域复杂水体检测难、高危环境作业风险高、传统检测成本高且数据价值低等痛点，适配各行业无人化、智能化、平台化
【合作诉求】合作开发
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】政府部门
【展品联系人】郭汝叙
【展品联系人手机号】13632452087
【展示方式】实物
【展品长度】90
【展品宽度】70
【展品高度】70
【展品重量】50
【参展要求】需220v供电，需要电视屏幕
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
