[00302624]无人井下封堵机器人

无人井下封堵机器人系统是一款可替代人工的高效安全解决方案，集成声呐探测、智能清淤、气囊封堵、实时监控等功能，实现全流程无人化作业。系统由机器人本体、线缆车、发电机组、控制终端、封堵气囊、气压监测平台等模块组成，适用于复杂井下环境。其核心功能如下： 1、精准探测：声呐井室探测仪实时生成三维图像，精准定位管道缺陷。 2、高效清淤：高压水射流与绞头设计，快速清除淤泥与固体垃圾。 3、智能封堵：机器人背负气囊至目标位置，自动充气密封，微充气上浮技术确保精准放置。 4、实时监控：气囊压力智能调控，超限报警，杜绝封堵失效风险。 5、工业级防护：机身IP68防护等级，10米防水，正压充填惰性气体防水、防爆。 6、安全作业：全流程无人操作，避免人员伤亡，效率提升50%以上。

【成果编码】20260014

【单位性质】企业

【企业类别】高新技术企业,创新型中小企业,科技型中小企业

【统一社会信用代码】91340111MA8N9NER43

【是否有意愿在安徽落地转化】是

【意愿落地城市】合肥市

【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人

【技术水平】国内领先

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】中试

【已应用场景】1、市政井下应急封堵与抢险：在管道破裂、检查井涌水等紧急情况下，执行快速、精准的气囊封堵作业，控制事态发展，为修复争取时间。 2、排水管网清淤养护：替代人工下井，对沉积严重的雨污水检查井、连接井进行高压水射流清淤，保障管网过流能力。 3、有限空间高危作业替代：在需进入的深井、密闭池体等场景，执行探查、清障等任务，彻底避免人员中毒、窒息、坠落等风险。 4、工业窨井与深坑维护：用于工厂区、工业园区内的深井、沉淀池、集水坑的定期清渣和维护作业。

【潜在应用场景】1、城市内涝防治中的关键节点管控：在汛期前，对易涝点下游的关键管节点进行预置封堵或快速封堵，辅助实现精准的分区、分级防洪调度。 2、危险化学品泄漏井下应急围堵：当有毒有害化学品泄漏至地下管网时，远程操控机器人携带专用密封装置进行源头或下游拦截，防止污染扩散。 3、海洋平台、船舶压载舱水下开口封堵：适配水下环境，用于船体或海洋设施在水线以下开口的应急封堵或检修隔离。 4、矿山、隧道工程涌水点临时封治：在工程施工中遇到突发涌水时，对出水点进行快速探查与机械式封堵，为注浆等永久性治理创造条件。 5、军事及反恐应急应用：用于可疑地下设施、坑道的无人化先期探查、清障或封堵，保障人员安全。 6、大型沉淀池、污水处理设施不停产清淤：在不排空停产的情况下，进入大型池体进行局部精准清淤作业，保障市政或工业污水处理厂的连续运行。

【合作诉求】合作开发

【服务诉求】应用场景对接

【对接倾向】政府部门

【展品联系人】杨静

【展品联系人手机号】15665405159

【展示方式】实物

【展品长度】98

【展品宽度】42

【展品高度】34

【展品重量】80

【参展要求】静态展示即可

【实物确认】是

【状态】已审核，待遴选

【参展状态】线上参展

【用户回复】未确定