[00302705]番茄采摘机器人
技术详细介绍
本成果是一款基于ROS系统开发的智能型番茄采摘机器人，主要用于植物工厂等室内环境中樱桃番茄的自动化采摘。该机器人能够准确检测出番茄的成熟度及其空间坐标，并自主移动到目标位置，通过机械臂和机械手对成熟番茄逐个采摘，放入自带的果篮中并送到指定的位置（如吧台等），甚至可通过机械手将采摘后的樱桃番茄，越过餐桌上的玻璃护栏等障碍物，逐个精准投放到餐桌上的果盘里。该机器人具有全向、大范围自主移动能力，无需在地面铺设导轨或引导地标，灵活机动，对番茄有很高的识别准确率和采摘成功率，对果实无损伤。该产品还支持对其进行二次技术开发，用于采摘其他果蔬品种，或进行授粉以及其他作业。
【成果编码】20263875
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】0000000
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/中国科学院
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】吴军
【展品联系人手机号】13695690610
【展示方式】实物
【展品长度】30
【展品宽度】40
【展品高度】50
【展品重量】50
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【成果编码】20263875
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】0000000
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/中国科学院
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】吴军
【展品联系人手机号】13695690610
【展示方式】实物
【展品长度】30
【展品宽度】40
【展品高度】50
【展品重量】50
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
