[00302767]2.基于虚实自增强学习的后训练方法
技术详细介绍
关键词：Real2Sim2Real、Self-Correcting RL、闭环机制、高鲁棒性 团队：以程颐（CTO） 为代表的核心团队主导构建全栈技术体系 技术特点：通过 Real2Sim2Real + Self-Correcting Reinforcement Learning 的闭环机制，大幅提升具身模型在真实环境中的鲁棒性。利用真实世界采集的数据构建高保真仿真环境，并通过 Sim Generator 生成多样化操作数据，以扩展任务场景分布和丰富训练样本。系统通过强化学习机制在真实环境中不断进行自校正训练，对基础模型产生的错误行为进行自动修正 解决问题：解决传统仅依赖真实数据或纯仿真训练方法存在的训练成本高、模型在真实场景中适应能力差的问题。该技术大幅降低了训练成本，并显著提高了模型在真实场景中的适应能力。
【成果编码】20262064
【单位性质】企业
【企业类别】创新型中小企业
【统一社会信用代码】91340111MAE92K2J4F
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】量产推广
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】高校
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】王楚筠
【展品联系人手机号】18879736603
【展示方式】实物
【展品长度】80
【展品宽度】60
【展品高度】160
【展品重量】100
【参展要求】接电、75cm展桌
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20262064
【单位性质】企业
【企业类别】创新型中小企业
【统一社会信用代码】91340111MAE92K2J4F
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/机器人
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】量产推广
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】高校
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】王楚筠
【展品联系人手机号】18879736603
【展示方式】实物
【展品长度】80
【展品宽度】60
【展品高度】160
【展品重量】100
【参展要求】接电、75cm展桌
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
