[00302839]多功能模块化全地形新能源智慧农机
技术详细介绍
多功能模块化全地形新能源智慧农机产品是滁州小树苗新能源汽车有限责任公司与同济大学联合研发的成果。本产品旨在全新设计一辆具有多功能运用、模块化设计、多场景运用、全地形通过的小型新能源汽车。针对目前农机功能单一、地形适应性差等痛点，本产品采用模块化设计理念，融合辅助驾驶、遥控驾驶、无人驾驶三大功能设定。除了适配田间转运、农资运输、精准作业等现代农业场景外，凭借其四驱系统、高离地间隙及全地形轮胎设计，车辆还能在非铺装路面、崎岖山路、泥泞道路等各种复杂地形上自由行驶 ，亦可拓展至地质勘探、应急救援等特殊行业。
【成果编码】20262485
【单位性质】企业
【企业类别】科技型中小企业
【统一社会信用代码】91341100MA8QEDLHXK
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】滁州市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/高端装备制造
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【潜在应用场景】在智慧化作业上，依托同济大学汽车学院顶尖智能驾驶技术，产品创新性地构建了融合式自动驾驶解决方案。 针对结构化/半结构化场景，搭载模块化自动驾驶方案，通过“感知-定位-规划-控制”协同实现高精度作业。感知层深度融合单目相机与激光雷达数据，鲁棒识别作物与动态障碍物；定位层利用GPS+RTK、IMU等多源融合实现厘米级定位；规划层采用离线在线协同策略，结合农田地图预设全局路径并根据障碍物动态调整局部路径；控制层基于模型预测控制与扭矩分配算法，精准执行转向与速度指令，提升作业效率并降低人工依赖。 针对非结构化/极端场景，引入端到端自动驾驶方案，通过深度神经网络直接处理传感器数据。研发团队利用4DV-SIM仿真技术构建增强现实场景库，覆盖极端天气及松软泥泞路面，通过AIGC虚实智驾技术训练，确保车辆在无地图环境下也能实现高效决策。
【合作诉求】合作开发
【服务诉求】落地产业化
【对接倾向】政府部门
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】李振峰
【展品联系人手机号】13012960528
【展示方式】实物
【展品长度】325
【展品宽度】173
【展品高度】200
【展品重量】900
【参展要求】请预留一个10A的，和一个16A的三孔插座。
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】未确定
【成果编码】20262485
【单位性质】企业
【企业类别】科技型中小企业
【统一社会信用代码】91341100MA8QEDLHXK
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】滁州市
【期望参展板块】新兴产业壮大展区/高端装备制造
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【潜在应用场景】在智慧化作业上，依托同济大学汽车学院顶尖智能驾驶技术，产品创新性地构建了融合式自动驾驶解决方案。 针对结构化/半结构化场景，搭载模块化自动驾驶方案，通过“感知-定位-规划-控制”协同实现高精度作业。感知层深度融合单目相机与激光雷达数据，鲁棒识别作物与动态障碍物；定位层利用GPS+RTK、IMU等多源融合实现厘米级定位；规划层采用离线在线协同策略，结合农田地图预设全局路径并根据障碍物动态调整局部路径；控制层基于模型预测控制与扭矩分配算法，精准执行转向与速度指令，提升作业效率并降低人工依赖。 针对非结构化/极端场景，引入端到端自动驾驶方案，通过深度神经网络直接处理传感器数据。研发团队利用4DV-SIM仿真技术构建增强现实场景库，覆盖极端天气及松软泥泞路面，通过AIGC虚实智驾技术训练，确保车辆在无地图环境下也能实现高效决策。
【合作诉求】合作开发
【服务诉求】落地产业化
【对接倾向】政府部门
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】李振峰
【展品联系人手机号】13012960528
【展示方式】实物
【展品长度】325
【展品宽度】173
【展品高度】200
【展品重量】900
【参展要求】请预留一个10A的，和一个16A的三孔插座。
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】未确定
