[00303121]系列化控制器
技术详细介绍
研制CPU+GPU+FPGA的多核异构硬件系统架构，CPU承载机器人实时系统、智能计算和实时控制；GPU实现图像算法加速；FPGA承载机器人的动态可重构加速单元设计、基于独立实时核的高速总线主站协议、多传感器时钟同步等功能。硬件系统采用多板层叠结构、模块化设计方案，保证系统高算力、高带宽、低时延、高集成、可扩展。基于FPGA构建EtherCAT通信主站，实现高精度时间同步和低通信延迟，在软实时系统上实现强实时运动控制。
【成果编码】20261348
【单位性质】科研院所
【统一社会信用代码】1234 0000 MB1J 6889 92
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】合肥滨湖科学城引领展区
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【合作诉求】合作开发
【展品联系人】檀文静
【展品联系人手机号】18888870772
【展示方式】实物
【展品长度】15
【展品宽度】13.5
【展品高度】2.3
【展品重量】0.9
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20261348
【单位性质】科研院所
【统一社会信用代码】1234 0000 MB1J 6889 92
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】合肥滨湖科学城引领展区
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【合作诉求】合作开发
【展品联系人】檀文静
【展品联系人手机号】18888870772
【展示方式】实物
【展品长度】15
【展品宽度】13.5
【展品高度】2.3
【展品重量】0.9
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线上参展
【用户回复】是
