[00303519]肺癌穿刺智能手术导航系统
技术详细介绍
研发了一套基于呼吸运动补偿的肺癌精准穿刺导航系统，用以检测病变，确定小的周围型肺结节，肺部影像的实时重构。针对运动器官的引起的误差，开发了一种基于标记点追踪的呼吸运动补偿模型，利用主成分分析的方法构建肺部运动和皮肤表面运动的联合统计模型，获取肺部区域和皮肤表面的运动关联特性，从而对运动器官（肺部）的呼吸运动进行补偿修正。发明了空间变换不变矩阵和球形约束的标定方法，使手术器械的追踪精度可达到0.7mm。通过模拟以及实际病人图像测试系统精度平均误差在2.5mm左右。此系统可以在手术中实时跟踪定位穿刺手术针在病人体内的位置，辅助医生进行精确的肺癌穿刺外科手术，对智能精准微创外科的发展具有重要的意义。
【成果编码】20263933
【单位性质】科研院所
【统一社会信用代码】1210000071783474XT
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/中国科学院
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【展品联系人】吴军
【展品联系人手机号】13695690610
【展示方式】实物
【展品长度】30
【展品宽度】50
【展品高度】60
【展品重量】50
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【成果编码】20263933
【单位性质】科研院所
【统一社会信用代码】1210000071783474XT
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/中国科学院
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】原理样机/样品
【展品联系人】吴军
【展品联系人手机号】13695690610
【展示方式】实物
【展品长度】30
【展品宽度】50
【展品高度】60
【展品重量】50
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
