[00304007]轮履可重构无人移动平台
技术详细介绍
该产品开展了轮履无人平台行驶机构设计、自适应越障技术、基于视觉的感知与定位技术以及隐蔽约束条件下的路径规划与自主决策技术研究。首创四连杆变形机构加辅助撑杆使得平台可在任意条件下流畅变形，灵活翻越障碍。不同障碍物形状尺寸表面材质各不相同，该产品首创基于模型预测控制的自适应越障方法，通过研究履带与障碍物接触表面附着滑移过程，建立相应的行驶机构动力学模型，在此基础上通过融合位姿传感器与电机状态信息进行滑摩状态预测，根据预测信息控制撑杆与履带张角从而实现平台的强泛化越障功能。面对复杂电磁屏蔽环境，远程遥控无法使用，该产品首创基于惯性视觉信息融合的自主越障控制方法，该方法通过卡尔曼滤波器融合视觉尺度与位姿零偏信息实时计算和矫正自身相对障碍物的距离和方向，以此为依据控制履带与撑杆角度实现自主越障。上述成果已在野外非铺装路面，室内楼梯等场景下完成功能性实验评估，并在陆军“慧眼行动”比赛项目上取得优异成绩。该产品为我军陆军野战侦察的现代化建设提供了技术储备。
【成果编码】20262772
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】1210 0000 4224 3609 0K
【是否是首展首发】国内首展
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【合作诉求】技术许可
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】骆骄
【展品联系人手机号】13555988027
【展示方式】实物
【展品长度】40
【展品宽度】40
【展品高度】20
【展品重量】15
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20262772
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】1210 0000 4224 3609 0K
【是否是首展首发】国内首展
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【合作诉求】技术许可
【服务诉求】应用场景对接
【对接倾向】企业
【金融诉求】VC投资
【展品联系人】骆骄
【展品联系人手机号】13555988027
【展示方式】实物
【展品长度】40
【展品宽度】40
【展品高度】20
【展品重量】15
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
