[00304129]路基路面几何参数检测验收机器人研发及应用

本成果研制了一种面向道路工程几何参数检测验收的智能机器人系统，实现了公路几何指标检测的无人化、高精度与全覆盖。机器人融合先进自主导航系统与四轮独立驱动悬挂设计，支持一键下发检测任务，能够自动规划路径并实现间歇式精准驻停采集，适应复杂地形，全程无需人工干预，大幅提升检测效率与安全性。 系统集成三维激光雷达、全站仪、RTK北斗卫星定位及惯性测量单元，实现多源数据融合。激光测量单元检测宽度达15米，覆盖全断面无死角，测距精度达毫米级；全站仪与北斗双重校准，彻底消除动态测量误差，保障整体测量精度达毫米级。 机器人可同步输出七大核心参数：路面厚度、平整度、宽度、横坡、纵坡、高程及中线偏位，全部参数实现每1米输出一组数据，全段面覆盖，数据采集完整率达100%。创新“九轮模型”及点云识别技术，使平整度与厚度测量更加精准详实，较传统方式效率提升200%。 数据处理方面，系统支持三维场景重建与可视化展示，实时上传云端存储，实现“设计-采集-分析-管控”全周期数据追溯。检测报告自动生成，支持一键导出，无需人工整理。配备Android平板终端，界面简洁易用，操作人员经简单培训即可上手。

【成果编码】20262420

【单位性质】企业

【企业类别】国企

【统一社会信用代码】91340104MAEM7EN99L‌

【是否是首展首发】国内首发

【是否有意愿在安徽落地转化】否

【期望参展板块】传统产业焕新展区/建筑

【技术水平】国内领先

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】工程样机/样品

【已应用场景】路基路面施工几何参数检测验收，已已用于龙城路(金阳路一临河东路)维修改造工程项目、安吉至旌德高速公路宁国至旌德段路面工程AJLM一01标项目等工程项目

【展品联系人】贺炳寅

【展品联系人手机号】19855186487

【展示方式】实物

【展品长度】150

【展品宽度】150

【展品高度】150

【展品重量】100

【参展要求】需要接电，需要有电视屏由于展示操作界面

【实物确认】是

【状态】已审核，待遴选

【参展状态】线下+线上参展

【用户回复】是