本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法,包括基于双声道输入信号进行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码;按子带提取空间参数,所述空间参数为声道间强度差异参数 ICLD;根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表;根据输入的扬声器的空间位置信息,建立在两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表,从全方位角度量化表映射得到空间参数量化表;进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码,对输入的扬声器空间位置信息进行熵编码。本发明基于人耳对全方位的角度感知差异特性自适应地根据扬声器方位信息生成全方位空间参数非均匀量化表,相比现有方法,本发明明显提高了编码效率和质量。