本实用新型提供一种树木测径装置及系统,所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6),同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器(5)连接,将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装,用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8);超声波测距模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面,激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所提供树木测径装置,无需再携带高度尺,支持高度测量与测量截面,操作简单快速,使用树木测径系统支持方便地进行数据读取和录入,精度高,成本低,具有重要的市场价值和推广意义。