[00031307]一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
技术详细介绍
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块：语义特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合等一系列方式，获得语义特征点；第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义约束条件来匹配语义特征点；并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配；最后，以匹配的特征点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实用价值。
