[00031567]一种对角轮驱动的万向底盘
技术详细介绍
本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞齿轮传动，旋转箱体通过轴承安装在安装座上，旋转箱体上部与安装座上的转向传动轴通过齿轮传动，转向传动轴与转向轴通过伞齿轮传动相连。本装置解决了驱动轮不能转向的问题，可大大缩小车辆转弯半径，具体较大推广价值。
