[00031572]一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人
技术详细介绍
本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机构可上下移动的中层支架，上层支架上设有用于夹住绝缘子的上夹爪，上夹爪上设有检测装置，中层支架上设有清扫装置和夹持绝缘子裙部的辅助夹爪，上层支架和下层支架之间还设有通过夹爪层升降机构上下移动的下夹爪，与转轴相对的环形框架上设有对其闭合状态进行锁紧的锁紧机构，控制箱内设有电源和控制上述转动机构和伺服电机的运转以及动作顺序的控制器；本发明结构紧凑，适应性良好，清扫彻底，负载能力强，适用于水平和悬垂绝缘子串带电清扫及检测。
