[00031598]一种输电线路双足机器人末端机械手装置
技术详细介绍
本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安装座底板和三个行走轮安装孔；行走轮模块包括作为主动轮的行走轮二、作为从动轮的行走轮三、以及作为压紧轮的行走轮一，行走轮二通过行走轮轴二安装在行走轮安装座底板上，行走轮二与行走电机的转轴固定相连，行走轮三通过轴和轴承安装行走轮安装座底板上，行走轮一通过连杆行走轮轴二相连，行走轮轴二上还设有可以将其转动的夹紧电机模块，行走轮一和行走轮三上的大齿轮分别与行走轮二上的大齿轮相咬合，本发明能够自动越过多种障碍物，大大提高检修效率。
