[00031601]一种平台自动调平装置及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器Contrl、纵向倾斜传感器
QXC、横向倾斜传感器QXL、调节平台倾斜状态的执行机构；执行机构包括第一横向执行机构、第二横向执行机构和纵向执行机构；本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调平，由于消除了执行机构齿隙差、倾斜传感器的轴线与相对应的调节机构的轴线不平行误差，以及电机相对于参考点O进行调节，避免了执行机构齿隙差和倾斜传感器的轴线与相对应的调节机构的轴线不平行误差造成的影响，无需多次反复调节，一次调平即可实现平台的调平，从而大大地提高了平台调平的效率。
