[00031658]基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法，包括飞秒光纤激光器、实时监控系统和控制中心，飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连，其中：飞秒光纤激光器用来去除玻璃表面的灰尘和污垢；实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和玻璃透光率检测仪器，定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙或玻璃窗外表面的除尘，避免了室外清洁的危险性，便捷高效，解决了已有室外清洁机器人危险性大、作业难度高和由于长期暴露室外所导致的使用寿命短等问题。
