[00031748]一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统
技术详细介绍
一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，每个机翼(1)与无刷电机(2)相连，继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连；机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7)；机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)。该系统的飞行器体积小、飞行稳定、不易出事故，飞行器飞行轨道灵活不受限制，能够更好地完成输电线路巡检工作。
