[00031812]舵机组件技术
技术详细介绍
舵机组件为一体化设计，由舵机控制电路、驱动电路、四个电机及舵位传感器构成，四个舵机分别操动上、下直舵，左、右横舵4个舵面。由RS422接口接收舵位指令，根据指令，控制舵机带动舵面转动，并测量舵位当前位置，通过RS422接口送出。1.舵机组件指标要求为：舵机输出轴直径为φ4mm，输出轴开槽口，宽1.5mm，深2mm，零位的槽口长度方向和舵机中心轴平行。2.结构要求。四个输出轴的轴心线垂直于舵机中心轴线，在入水冲击和工作状态下，各结构件不应发生变形，损坏现象。3.环境要求。贮存环境温度：－40°C～＋60°C；水下工作环境温度：－2°C～＋37°C；
