[00032173]电磁驱动无人驾驶机器人
技术详细介绍
驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。
电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国汽车技术自主研发的水平和试验手段，而且可以为其在无人驾驶汽车、无人驾驶救护车、无人驾驶消防车、无人驾驶武器平台、战地侦察车、军事后勤补给车、太空机器人、星球探测漫游车等领域的应用打下良好基础。
性能指标：
油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为100N，最大运动速度为0.45m/s，最小可调行程不超过2mm，定位误差不超过±0.5mm，最少自由度为1；制动机械腿的最大输出行程为240mm，其最大输出力为400N，最大运动速度为0. m/s，定位误差不超过±3mm，最少自由度为1；离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.35m/s；选档机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；挂挡机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；选挡，摘、挂挡轨迹允许额偏差不超过2mm。
