[00032352]智能爬楼梯轮椅
技术详细介绍
我们设计了一个基于Galileo轮，同时具备平地行驶和越障能力的智能轮椅。其独特的越障结构将极大地提高轮椅的行驶范围，轻松跨越楼梯、沟壑、泥泞等地性障碍。
图1 基于Galileo轮设计的概念轮椅
特征1：可变形的Galileo轮兼具轮胎和履带行进的优势，可高度适应地形。无轮楼梯、沟壑、泥泞，都无法阻止它前进的脚步。同时灵活的运动姿态切换可以最大程度地保持动力，提升运动速度，同时降低对路面的损伤。
特征2：我们为这款轮椅设计了自动识别路面和避障功能，以提高使用者的安全性。即使对于视力不佳的老人，轮椅也能自动发现路面的障碍并进行跨越或回避。
特征3：轮椅扶手搭载的生理指标监测系统，可以在使用者外出活动时持续监测其身体状态，在出现异常时及时呼叫救助。提高了使用者独自出行的安全性。
目前已完成结构设计和环路设计，预计于2017年年中完成样机制造
图2 部分结构设计样稿
