[00032560]一种基于 WiFi 指纹的室内定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于 WiFi 指纹的室内定位方法，本发明对待定位场所内的每个已知位置点，
在一段时间内持续采集 WiFi 信号的 RSSI 值，对采集到的数据进行预处理，统计每一个 AP 在某一位置点的信号序列中出现的次数 num，删除 num 小于序列总长度一半的 AP 信号数据，对预处理之后的数据求平均值 μ、标准差 δ 存入数据库；采集待定位点的 WiFi 信号的 RSSI 值并上传至服务器，对采集到的待定位点的数据采用多层次概率算法与数据库中的值进行匹配，得出概率最大的 W 个位置估计值进行时间平均以获得待测点的位置估计；与现有技术相比，本发明在保证定位精度的同时提高了系统的可操作性和实用性，能精确定位到 3 米。
