[00032609]GNSS/INS 深组合中辅助信息延迟影响的评估方法
技术详细介绍
本发明提出一种 GNSS/INS 深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤 1，根据 INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的 INS 辅助跟踪环数学模型；步骤 2，根据 INS 辅助跟踪环数学模型，建立 INS 辅助延迟与环路跟踪误差间的误差传递模型；步骤 3，将误差传递模型变换至时域，采用瞬态响应分析法模拟 INS 辅助跟踪环在动态激励信号下，INS 辅助延迟带来的环路跟踪误差的变化。本发明可用于种评估辅助信息延迟误差对 INS 辅助 GNSS 跟踪环性能的影响，从而用于指导 GNSS/INS 深组合系统研制时的实时性设计及跟踪环优化。
