[00032906]一种基于 dsPIC 的服务车硬件系统
技术详细介绍
本实用新型公开了一种基于dsPIC的服务车硬件系统，包含电源模块、主控模块、电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口，电源模块给整个系统供电，电机驱动电路、舵机接口、声音接口、寻迹传感器接口、测距传感器接口、编码器接口和电子罗盘接口分别与主控模块连接由主控模块控制。本实用新型解决了常规设计接线杂乱无章、功耗大、多模块分散导致使用PCB板多占用空间大的问题，使得高集成度、低功耗、高可靠性成为了可能。
