[00032915]一种电驱动转向底盘
技术详细介绍
本实用新型提供一种电驱动转向底盘，该底盘不仅操作灵活方便，能够根据需要实现车辆底盘快速或慢速前进、后退或转向，且其转弯灵活，转弯半径极小，减速比大、扭矩大、体积小、结构紧凑，尤其是前后车轮的宽度很小，特别适合于农作物行距较小的水田作业。该电驱动转向底盘，包括底盘、前车架、后车架，在前车架两端设置两个前轮，在后车架两端设置两个后轮，两个前轮是由两个前驱动电机分别驱动的前主动轮，用于控制两个前驱动电机动作的控制器与所述前驱动电机电连接；前车架与底盘之间形成以竖直的前轴线为中心线的转动连接；两个前轮关于前轴线对称。
