[00033026]一种车载式林木三维彩色成像对靶喷雾方法
技术详细介绍
本发明提供一种林木识别率高、速度快、成本低的车载式林木三维彩色成像对靶喷雾方法，其步骤：车载平台移动时，二维激光雷达在扫描平面内对车载平台侧部的待测物体上下扫描，获取待测物体在扫描平面内的二维位置数据，并将二维位置数据传给计算机；计算机根据车速传感器测量的速度信号得到车载平台的移动位置数据，并将移动位置数据和二维位置数据结合转化为待测物体的三维位置数据；计算机再将从彩色CCD获取的待测物体的彩色图像信号与三维位置数据按几何关系映射融合，形成待测物体的三维彩色云点数据，再由计算机对三维彩色云点数据分析，识别适合对靶喷雾作业的林木，控制喷雾装置进行对靶喷雾作业。
