[00033356]空化清洗型水下机器人的开发
技术详细介绍
空化清洗型水下机器人（QX-ROV）是一款主要针对船舰、水下桩体、水下管道及大坝桥墩等设施 表面海洋附着物及铁锈等杂质的清洗设备。通过将空化作用引入水射流中，研制出了具有清洗效率高、 安全节能及不破坏防腐层的空化清洗设备，并将该设备融合到了缆控水下机器人中，可以代替潜水员进 行无人遥控水下作业；同时具有Z形自动清洗路径规划系统和多传感器融合智能算法，自动化程度高, 运行稳定可靠；采用模块化设计，可以实现清洗设备和运动载体的快速拆装，兼备观察和清洗双重功能。
市场前景与效益分析：
根据《中国船舶报》等刊物的报道，中国拥有各类客船、货船、科考船、捕捞船等船舶和石油钻井 平台共约100万艘，位于世界船运能力的前50强；我国的15米以上的大坝数量约占世界总量的53%, 并随着水电站的日益增多，数量也在不断增长，这说明水下清洗装备具有广阔市场。空化射流清洗技术 相对其他清洗技术而言，具有高效、节能、环保、安全等优点，并且具有不伤害设施母材和防腐层的显 著优势，可以对船舶、大坝等特殊区域进行合理有效的清洗。利用水下机器人代替潜水员进行水下清洗 作业必将是未来的发展趋势，因此研发成熟可靠的无人水下清洗机器人具有不可估量的市场前景。
