[00033357]观测型缆控水下机器人的开发
技术详细介绍
无人遥控潜水器（ROV）是一种靠脐带缆来供应能源和交换信号的无人潜水器，操作者在水上控 制和操作，广泛应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域。本项目开发的ROV具 有体积小、质量轻、价格低廉等优点；同时采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其 具有全自由度灵活运动的特点，解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低了小型ROV 的操作难度；并将图像识别和跟踪功能融合其中，可以实现对水下运动物体自动探测和跟踪作业。
市场前景与效益分析：
小型ROV能够在狭窄、水质有污染、有一定危险的浅水环境中作业，应用范围较广，主要用于以 下场合：对舰船和大坝的质量和安全性检测；海滨浴场警视、监视、水下观察摄像娱乐，看护潜水员； 海上救援打捞、近海搜索、水下考古、沉船观察；管涵洞维修、水管内部检查、钻井平台水下检修，海 洋石油工程、海水养殖观察、水工建筑物水下电视摄像检查、水下输油和输气管线的泄漏和破损点查找 和定位等。该微小型ROV性能稳定、技术成熟，具有良好的市场应用前景。
