[00033360]RCS-I型智能机器人控制系统平台
技术详细介绍
本系统采用多机工作模式，以VC++6.0作为上位机多个DSP2812与STC51作为下位机实现多机通 信，融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器，如超声波传感 器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机，可控制20多个离合器等 执行机构实现机器人机构协调动作。下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机，同时上位机可以构 建知识库与推理机，并通过有效算法，如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。 系统可靠，性能稳定，可长期使用。
市场前景与效益分析：
IRCS -I型智能控制系统平台适合于机器人产品、一般机电一体化产品、仪器设备等控制。系统是 基于DSP28系列与STC系列基础上研发，价格低廉、性能可靠，具有广阔的应用前景。按照批量生产 系统成本2000元估算（除去电机、传感器等元件），预计售价5000元左右，年产销量1000套，销售额 在500万左右，毛利在300万左右。前期投资在100万左右，场地规模100平米。
