[00033742]管道内直焊缝自动超声冲击装置
技术详细介绍
该成果是管道内直焊缝自动超声冲击装置，用于改善焊接接头的应
力分布，提高焊接接头的综合性能。管道内直焊缝自动超声冲击装置，
包括行走机构、应力消除机构和清渣机构；其特征在于：行走机构是管
道内直焊缝自动超声冲击装置的主体，行走机构作为承载结构的同时能
够在管道内部爬行；应力消除机构设置在行走机构的后部，可对管道内
部直焊缝进行超声消应力处理；清渣机构设置在行走机构的前部，用于
清除管道内部直焊缝的焊渣。本发明能够同时完成管道内直焊缝的焊渣
清理和超声冲击消应力工作，消除焊趾残余应力，提高疲劳强度及焊后
处理效率，应用前景广阔。
