[00033749]智能识别型水下机器人
技术详细介绍
该水下机器人实现通过特殊设计的水下成像系统结合数字图像处理技
术，可以获取水下人工装置和水下开发装备的三维形貌、形变和粗糙度
特性等特征参量，并利用深度学习算法实现水下物体材质和物体的智能
识别。相比于普通机器人用CCD只能采集光强信息而偏振信息无法在所
采集图像中呈现，我们使用数字信号处理芯片对多偏振图像进行运算融
合可以得到目标物体的偏振图像，再采用适合人眼生理特征的色彩空间
将灰度图像转换为彩色图像，实现对水下物体的材质和形状的智能识
别，并能同时得到水下物体的三维形貌。该技术在海洋油气勘探开发装
备实时监测、水下井架和生产现场的安全监控等领域有着广泛的应用前
景。
