[00033757]有缆遥控式水下设备运输及安装机器人
技术详细介绍
本机器人主要包括：主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、
辅助调节模块和吊放模块；主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构
成，四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处，主舱内部设有长方体
型压载舱；主舱左右侧面各连接一组位置调节模块，两组位置调节模块
关于主体对称分布；主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组
辅助调节模块和一组集中控制模块，其中两组辅助调节模块关于主体对
称分布，集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号；吊放模块位
于主舱上表面中间位置，通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远
程控制机器人进行水下设备的安装，大幅降低了安装的操作难度。
