[00033845]双根立放式自动化小修作业机结构设计与分析
技术详细介绍
双根立放式自动化小修作业机与传统修井机相比：
优势之一在于高效、节能、低碳与环保。它采用变频电机驱动液压泵提供
作业动力，蓄能装置可以将动力机低负荷工作时的作功能量进行储存，据测算作
业一口井的耗能仅为传统通井机的45%。同时工作过程无有害气体排放，不污染
环境，作业噪音较传统通井机降低30%以上，达到生活环境允许的标准要求。
优势之二在于动力控制系统采用基于CAN总线的电液比例控制技术，通过
PLC程控，实现对该机的机、电、液一体化控制。使其操作放便、结构简单、工
作安全可靠。
优势之三在于开创性的同时采用了 “动力组合智能匹配驱动”的载荷跟随
控制技术、“多单元协调自动耦合控制”技术、“修井机人机离线操控”技术等
3大创新技术，使得国产全自动智能修井机跨上一个新的高度，处于国际领先水
平。
双根立放式自动化小修作业机是具有独创性和独立知识产权的发明产品，是
一种从工作原理、机械结构到产品外形均不同于目前工程上在用的修井设备。全
自动智能修井机没有井架、绞车、天车、游车、机械传动、摩擦制动等传统部件
。与常规蓄能液压修井机相比，该机没有需要特制的组合油缸、伺服式速度控制
阀、力挡控制阀等部件。该项目实施后，可以实现国内外修井设备上较大的创
新，减少人力劳动、降低修井成本、增强工作安全性。
