[00034302]基于移动激光扫描的室内高效三维建模
技术详细介绍
一、项目简介 室内场景建模集成了计算机视觉、数据融合、视觉导航以及三维建模等技术，旨在获得室内场景精细三维模型并用于日益普及的室内导航服务，广泛应用于三维虚拟场景漫游、室内装饰辅助设计、3D游戏开发、数字城市、智能家居、公共安全和应急响应等领域。 二、前期研究基础 已研发成功背负式移动激光扫描高精度室内建模设备及相关软件。 高精度室内三维建模设备 三、应用技术成果 利用团队开发的高精度室内建模设备及相关软件，已经可以实现对大型室内场景（如停车场）的高精度三维建模，并快速提取带有语义信息（如天花板、地面、墙面、门窗等）的室内三维结构框架。成果已应用于辅助无人驾驶汽车自动泊车。 地下停车场三维建模结果 四、合作企业 纵目科技股份有限公司：该公司积极推动高级自动驾驶技术在汽车前装市场的推广和进步，通过和国际主流车规芯片原厂的深度合作开发，以及和高校学术界的共同合作，将基于人工智能的算法导入汽车前装产品，有多款高级辅助驾驶系统产品进入主流量产车型。 本团队研发的室内高精度建模技术，已经用于纵目科技的自动泊车产品。
