[00034547]海洋环境自适应监测无人水面艇智能自主技术研究
技术详细介绍
自适应监测指的是海洋监测设备依据传感器的测量结果以及被测海洋过程的分析结果，自主的确定海洋监测任务在采集海洋数据时的最优路径、位置、时间/频率等，从而针对不同测量任务实现不同时空尺度的数据采集。例如，大范围的海洋监测可以通过收集数据而减小海洋过程的估计误差，而小尺度的海岸现象监测则是只在感兴趣的特征位置收集相关数据。同时，在自适应监测的过程中，携带海洋数据传感器的移动监测设备所受到的物理约束（如速度，运行时间，传感器精度等）也是测量过程的影响因素。自适应监测的目标是令移动监测设备可以在最具代表性的被监测数据处实施监测任务，从而提高监测结果的可靠性。
