[00034571]基于惯导和路标导航自动导引运输车（AGV）
技术详细介绍
AGV （自动导引车）以微控制器为控制核心，以蓄电池为动力，装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车。是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，采用轮式驱动，具有电动车的特征。AGV系统能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物流传送，因其具有灵活性、智能化的特点，能够方便的重组系统，达到生产过程中的柔性之目的。较之传统的人工或者半人工的物料运输方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。惯导和路标导航HWAI已经定型，同时也做出了激光和路标融合、视觉导航的实验样机。可以根据客户的要求定制机械车体结构和材料，也可根据客户实际应用需求，定制多AGV调度软件，组成智能化的物流传输网络。
