[00034825]面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法
技术详细介绍
本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法，设摄像机指向角为定义为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角，ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角，κ 为绕W 轴的转动角；设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻，确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后，将摄像机的主光轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角，绕 W 轴旋转 κ 角，确定摄像机指向角中的后，将摄像机的主光轴绕 V 轴旋转角；在后续拍摄任务过程中，保持 ω 和 κ 角不变，确定摄像机的指向角中后，将摄像机的主光轴绕 V 轴旋转进行相应实时变化。本发明依据卫星遥感视频监控时的严格成像几何关系，分析了摄像机指向角与成像范围、成像分辨率的变化关系，设计了一种最优指向角的控制方法，可为摄像机姿态控制提供优化方案。
