[00034913]一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法
技术详细介绍
本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法，首先将原始影像转换成 HSI 影像利用 H 变量提取土壤，并根据 Ecognition 中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著性通过光谱值分割提取电力塔，然后利用二维 OSTU 阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图；寻找二值图的每个连通域的主方向并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图，若直方图具有规律性则判断为绝缘子，最终提取到效果良好的绝缘子图像。
