[00034933]一种高压输电线路机器人多功能实验平台
技术详细介绍
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所述电路模块由馈能电池模块、超级电容模块、能耗电阻模块和控制板卡模块组成：为高压输电线路机器人提供了一种可靠性好、结构简单、可进行多种试验的实验平台。
